ROS架构与通信机制
ROS架构简介
ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。
1、基于Linux系统的OS层；
2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；
3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。
ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"（publish/subscribe）模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件：
节点（Nodes）:...
Continue reading >>分类：操作系统
ROS简介及在自动驾驶行业的应用
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活且强大的开源软件框架，用于构建机器人系统。它提供了一系列工具、库和驱动程序，用于处理硬件抽象、设备控制、消息传递、程序包管理和可视化。
官网介绍：ROS - Robot Operating System
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries an...
Continue reading >>Mac m1系统连接wifi分配不到IP地址
最近几天电脑连wifi老是分配不到IP地址，之前偶尔出现，重启下电脑就好了。今天重启电脑也还不行，网上查下了，删除wifi缓存，重启电脑后不抽风，恢复正常了，Mark下。
删除以下5个文件即可，我是直接sudo move后再重启电脑。
/Library/Preferences/SystemConfiguration/com.apple.airport.preferences.plist /Libra...Continue reading >>
CentOS、Ubuntu、Windows NVIDIA 显卡驱动安装
1.查看显示型
Linux：
lspci | grep "VGA"
Windows：
在Windows上，可以使用设备管理器来查看显卡版本。
通过以下步骤打开设备管理器：
使用快捷键 Win + X，然后选择"设备管理器"。
或者，在开始菜单中搜索"设备管理器"并打开它。
在设备管理器中，展开"显示适配器"...
Win10 + Ubuntu20.04双系统安装
最近帮忙装了下双系统Win10 + Ubuntu，满足linux学习和日常使用需要。装win时镜像还原到70%多后就蓝屏，搞了两三次必现，那就是硬件有问题了，进win pe用内存检测工具检测了下，跑了两分钟就检测出1w+ error，果断拆机箱把内存条拆到只剩一根后系统顺利安装完成。好多年没装系统了，mark一下。
Continue reading >>MacBook M1 使用 Android 模拟器
之前电脑使用的安卓模拟器是网易MuMu，体验还是不错的，但是不支持Mac M1芯片，导致换电脑后没法使用。在网上找了一款M1芯片上可以用的安卓模拟器 android-emulator-m1-preview，除了安装比较费劲点，用着还是可以的。
三步搞定：
1、下载 android-emulator-m1-preview，在github上可能需要要科学上网。
2、下载 Android...
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