• ROS: Home
  

• Documentation - ROS Wiki

• ROS简介及在自动驾驶行业的应用

• ROS工作空间与文件系统

• ROS架构与通信机制

• ROS2架构与通信模型

• ROS 2文档

• ROS开发（三）Topic通信编程

• ROS开发（四）自定义话题消息

• ROS开发（五）Service通信编程

• ROS开发（六）launch启动文件

• Ubuntu18.04深度学习环境配置

• Ubuntu18.04安装 NVIDIA显卡驱...

1. 什么是ROS的工作空间

使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。

工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前，ROS默认使用的是Catkin编译系统（在CMake的基础上拓展得到的，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程）。在Catkin编译系统下，一个典型的工作空间一般包含四个目录空间：src、...

ROS2简介

ROS 2是ROS（机器人操作系统）的下一代版本，它采用了新的架构。相较于ROS 1，ROS 2具有以下几个重要的改进：

• 分布式架构：ROS 2支持分布式计算，可以在多个计算机上运行节点。这样可以提高系统的灵活性和扩展性，并支持更复杂的机器人系统。

• 通信机制改进：ROS 2引入了一种新的通信机制，称为Data Distribution Service（DDS）。DDS支持更可靠、实时和分布...

ROS架构简介

ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。

1、基于Linux系统的OS层；

2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；

3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。

ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"（publish/subscribe）模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件：

节点（Nodes）:...

ROS (Robot Operating System) 是一个灵活且强大的开源软件框架，用于构建机器人系统。它提供了一系列工具、库和驱动程序，用于处理硬件抽象、设备控制、消息传递、程序包管理和可视化。

官网介绍：ROS - Robot Operating System

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries an...