ROS2简介

ROS 2是ROS(机器人操作系统)的下一代版本,它采用了新的架构。相较于ROS 1,ROS 2具有以下几个重要的改进:

  • 分布式架构:ROS 2支持分布式计算,可以在多个计算机上运行节点。这...

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