国外自动驾驶技术的等级划分是由SAE国际（Society of Automotive Engineers）定义的，共分为6个等级，从L0到L5，每个等级代表了不同程度的自动化功能和驾驶介入程度。以下是对每个等级的简要解释：
L0级（无自动化）：在这个级别，车辆没有自动驾驶功能，驾驶完全由人类驾驶员控制，但可能会有一些驾驶辅助功能，如紧急制动系统。绝大多数现有车辆都属于L0级别。
L1级（驾驶员辅助）：这是自动化等级中的最低级别。车辆配备了单一的自动化系统，如方向盘或加速（巡航控制）。驾驶员需要监控其他驾驶方面，如转向和制动。例如，自适应巡航控制系统属于L1级别。
L2级（部分自动驾驶）：在这个级别，车辆具有先进的驾驶辅助系统（ADAS），可以控制转向和加速/减速。但是，人类驾驶员随时可以接管车辆控制权。特斯拉的Autopilot和凯迪拉克（通用汽车）的Super Cruise系统都属于L2级别。
L3级（有条件自动驾驶）：L3级车辆具有“环境检测”功能，可以自主做出决策，但仍需要人类干预。驾驶员必须保持警惕，随时准备接管车辆控制权。
L4级（高度自动驾驶）：L4级车辆可以在大多数情况下独立介入，无需人类干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动接管。这些车辆通常限制在特定区域内运行，例如城市环境。
L5级（完全自动驾驶）：L5级车辆不需要人类干预，可以在任何情况下独立行驶，无需方向盘或加速/制动踏板。这些车辆可以在任何地方进行自动驾驶，不受地理围栏限制。目前，L5级车辆仍在测试阶段，尚未面向大众市场。
与SAE分级标准中的L0-L5类似，工信部2020年4月发布的《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分成0-5级，共6个级别。
（一）分级原则
基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成０级至５级。
（二）分级要素
基于以下６个要素对驾驶自动化等级进行划分：
是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；
是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
是否持续执行全部动态驾驶任务；
是否自动执行最小风险策略；
是否存在设计运行范围限制。
（三）级别定义
在汽车驾驶自动化的6个等级之中，0-2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。各级名称及定义如下：
０级驾驶自动化（应急辅助，emergency assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
１级驾驶自动化（部分驾驶辅助，partial driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
２级驾驶自动化（组合驾驶辅助，combined driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
３级驾驶自动化（有条件自动驾驶，conditionally automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
４级驾驶自动化（高度自动驾驶，highly automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
５级驾驶自动化（完全自动驾驶，fully automated driving）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
参考：
