ROS架构简介

ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。

1、基于Linux系统的OS层；

2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；

3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。

ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"（publish/subscribe）模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件：

节点（Nodes）:...

ROS (Robot Operating System) 是一个灵活且强大的开源软件框架，用于构建机器人系统。它提供了一系列工具、库和驱动程序，用于处理硬件抽象、设备控制、消息传递、程序包管理和可视化。

官网介绍：ROS - Robot Operating System

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries an...