标签:操作系统
ROS工作空间与文件系统
1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码,这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间(workspace)是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前,ROS默认使用的是Catkin编译系统(在CMake的基础上拓展得到的,将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程)。在Catkin编译系统下,一个典型的工作空间一般包含四个目录空间:src、...
Continue reading >>ROS2架构与通信模型
ROS2简介
ROS 2是ROS(机器人操作系统)的下一代版本,它采用了新的架构。相较于ROS 1,ROS 2具有以下几个重要的改进:
分布式架构:ROS 2支持分布式计算,可以在多个计算机上运行节点。这样可以提高系统的灵活性和扩展性,并支持更复杂的机器人系统。
通信机制改进:ROS 2引入了一种新的通信机制,称为Data Distribution Service(DDS)。DDS支持更可靠、实时和分布...
ROS架构与通信机制
ROS架构简介
ROS是一个分布式框架,分为三个层次:OS层、中间层、应用层。
1、基于Linux系统的OS层;
2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层;
3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。
ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"(publish/subscribe)模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件:
节点(Nodes):...
Continue reading >>ROS简介及在自动驾驶行业的应用
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活且强大的开源软件框架,用于构建机器人系统。它提供了一系列工具、库和驱动程序,用于处理硬件抽象、设备控制、消息传递、程序包管理和可视化。
官网介绍:ROS - Robot Operating System
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries an...
Continue reading >>CentOS、Ubuntu、Windows NVIDIA 显卡驱动安装
1.查看显示型
Linux:
lspci | grep "VGA"
Windows:
在Windows上,可以使用设备管理器来查看显卡版本。
通过以下步骤打开设备管理器:
使用快捷键 Win + X,然后选择"设备管理器"。
或者,在开始菜单中搜索"设备管理器"并打开它。
在设备管理器中,展开"显示适配器"...