ARM Ubuntu 20.04 安装Docker & Docker Compose
安装Docker
1、卸载可能存在的旧版本
sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io
2、安装依赖包
sudo apt update && apt install -y apt-transp...Continue reading >>
标签：操作系统
电脑硬件工具箱及性能天梯排行版
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ROS学习开发指南
ROS工作空间与文件系统
1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前，ROS默认使用的是Catkin编译系统（在CMake的基础上拓展得到的，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程）。在Catkin编译系统下，一个典型的工作空间一般包含四个目录空间：src、...
Continue reading >>ROS2架构与通信模型
ROS2简介
ROS 2是ROS（机器人操作系统）的下一代版本，它采用了新的架构。相较于ROS 1，ROS 2具有以下几个重要的改进：
分布式架构：ROS 2支持分布式计算，可以在多个计算机上运行节点。这样可以提高系统的灵活性和扩展性，并支持更复杂的机器人系统。
通信机制改进：ROS 2引入了一种新的通信机制，称为Data Distribution Service（DDS）。DDS支持更可靠、实时和分布...
ROS架构与通信机制
ROS架构简介
ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。
1、基于Linux系统的OS层；
2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；
3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。
ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"（publish/subscribe）模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件：
节点（Nodes）:...
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