ROS2简介

ROS 2是ROS(机器人操作系统)的下一代版本,它采用了新的架构。相较于ROS 1,ROS 2具有以下几个重要的改进:

  • 分布式架构:ROS 2支持分布式计算,可以在多个计算机上运行节点。这样可以提高系统的灵活性和扩展性,并支持更复杂的机器人系统。

  • 通信机制改进:ROS 2引入了一种新的通信机制,称为Data Distribution Service(DDS)。DDS支持更可靠、实时和分布...

Continue reading >>

ROS架构简介

1706613836631615.png

ROS是一个分布式框架,分为三个层次:OS层、中间层、应用层。

1、基于Linux系统的OS层;

2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层;

3、在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。

ROS 的架构是基于一种称为"发布/订阅"(publish/subscribe)模型的通信机制。以下是 ROS 架构中的主要组件:

节点(Nodes):...

Continue reading >>

最近帮忙装了下双系统Win10 + Ubuntu,满足linux学习和日常使用需要。装win时镜像还原到70%多后就蓝屏,搞了两三次必现,那就是硬件有问题了,进win pe用内存检测工具检测了下,跑了两分钟就检测出1w+ error,果断拆机箱把内存条拆到只剩一根后系统顺利安装完成。好多年没装系统了,mark一下。

Continue reading >>

首先开机,按 ctrl + alt + t 打开终端,窗口全屏/还原,按 ctrl + win + ↑/↓,输入 lsb_release -a 查看系统版本, uname -a 查看内核信息,ifconfig 查看网络配置,route 查看路由信息。

ubuntu 17.01之前的版本ip配置:

编辑网络配置文件是:/etc/network/interfaces

配置动态IP地址:...
Continue reading >>