Docker特权权限与安全性实践
最近在推进生产环境Docker容器应用权限收敛控制，由于早期公司业务快速迭代容器是放开特权模式跑的，现在需要取消特权权限，按需放开应用所需权限，提高Docker生产环境安全性，参考 → Linux 提...
Continue reading >>Git大小写不敏感导致提交文件冲突问题解决
问题现象：gitlab仓库上有个大写的文件名，本地改了小写后，提交后远程库上文件名没有变化，导致冲突。
解决方法1：使用 git mv
git mv
Move or rename files and upd...Continue reading >>ROS学习开发指南
ROS工作空间与文件系统
1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前，ROS默认使用的...
Continue reading >>RPC协议学习指南
什么是RPC?
RPC（Remote Procedure Call），即远程过程调用。它允许像调用本地服务一样调用远程服务。而无需了解网络的细节（不需要直接处理Socket通讯或Http通讯）。
RPC是...
Continue reading >>