Mac清歌五笔输入法
之前用鼠须管输入法 → Mac鼠须管五笔输入法安装及自定义配置，定制法很灵活，但是对于小白来说不太友好，需要自行配置。清歌输入法就是类似搜狗输入法那种开箱即用的输入法，不想折腾的可以试试。
标签：操作系统
ARM Ubuntu 20.04 安装Docker & Docker Compose
安装Docker
1、卸载可能存在的旧版本
sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io
2、安装依赖包
sudo apt update && apt install -y apt-transp...Continue reading >>
电脑硬件工具箱及性能天梯排行版
电脑硬件工具箱及性能天梯排行版,显卡/CPU/电源/硬盘天梯榜Rank,鲁大师天梯榜,电脑科技排行版、天梯图,CPU和GPU显卡的规格对比与性能评级,Disk Prices (US),硬件工具箱集合,树莓派实验室，一键激活windows系统和office软件,Office软件安装,KMS激活,纯净操作系统下载...Continue reading >>
ROS学习开发指南
ROS工作空间与文件系统
1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前，ROS默认使用的是Catkin编译系统（在CMake的基础上拓展得到的，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程）。在Catkin编译系统下，一个典型的工作空间一般包含四个目录空间：src、...
Continue reading >>ROS2架构与通信模型
ROS2简介
ROS 2是ROS（机器人操作系统）的下一代版本，它采用了新的架构。相较于ROS 1，ROS 2具有以下几个重要的改进：
分布式架构：ROS 2支持分布式计算，可以在多个计算机上运行节点。这样可以提高系统的灵活性和扩展性，并支持更复杂的机器人系统。
通信机制改进：ROS 2引入了一种新的通信机制，称为Data Distribution Service（DDS）。DDS支持更可靠、实时和分布...