Mac配置有线内网和无线Wi-Fi公网同时使用
最近去客户机房部署服务,由于还没有并网,只能连根网线访问机房环境,但插入网线后发现连的 Wi-Fi 热点不起作用,只能访问内网,无法访问外网。拔掉网线后Wi-Fi恢复正常。想着应该是网络优先级的问题,需要让内网机房访问走有线,外网访问走Wi-Fi,解决方法:
1、修改网络偏好设置,自定义网络使用的先后顺序,优先使用 Wi-Fi 上网
2、给访问的内网环境的网段(10.240.0.0/16)添...
Continue reading >>最近去客户机房部署服务,由于还没有并网,只能连根网线访问机房环境,但插入网线后发现连的 Wi-Fi 热点不起作用,只能访问内网,无法访问外网。拔掉网线后Wi-Fi恢复正常。想着应该是网络优先级的问题,需要让内网机房访问走有线,外网访问走Wi-Fi,解决方法:
1、修改网络偏好设置,自定义网络使用的先后顺序,优先使用 Wi-Fi 上网
2、给访问的内网环境的网段(10.240.0.0/16)添...
Continue reading >>之前用鼠须管输入法 → Mac鼠须管五笔输入法安装及自定义配置,定制法很灵活,但是对于小白来说不太友好,需要自行配置。清歌输入法就是类似搜狗输入法那种开箱即用的输入法,不想折腾的可以试试。
sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io
sudo apt update && apt install -y apt-transp...Continue reading >>
1. 什么是ROS的工作空间
使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码,这些代码文件存放的空间就是工作空间。
工作空间(workspace)是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前,ROS默认使用的是Catkin编译系统(在CMake的基础上拓展得到的,将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程)。在Catkin编译系统下,一个典型的工作空间一般包含四个目录空间:src、...
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