ROS2架构与通信模型
ROS2简介
ROS 2是ROS（机器人操作系统）的下一代版本，它采用了新的架构。相较于ROS 1，ROS 2具有以下几个重要的改进：
分布式架构：ROS 2支持分布式计算，可以在多个计算机上运行节点。这...
ROS架构与通信机制
ROS架构简介
ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。
1、基于Linux系统的OS层；
2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；
3、在ROS Master的管理下保...
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Continue reading >>Kafka 生产中常用运维命令
Kafka Architecture Distilled
Kafka名词术语：
消息：Record。Kafka是消息引擎，这里的消息就是指Kafka处理的主要对象。
主题：Topic。主题是承载消息的逻辑容...
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Python Sanic异步框架学习使用，Python十大开发框架，Tortoise ORM 使用，Sanic + Tortoise ORM + VUETIFY使用...Continue reading >>