ROS架构与通信机制
ROS架构简介
ROS是一个分布式框架，分为三个层次：OS层、中间层、应用层。
1、基于Linux系统的OS层；
2、实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；
3、在ROS Master的管理下保...
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Kafka Architecture Distilled
Kafka名词术语：
消息：Record。Kafka是消息引擎，这里的消息就是指Kafka处理的主要对象。
主题：Topic。主题是承载消息的逻辑容...
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Python Sanic异步框架学习使用，Python十大开发框架，Tortoise ORM 使用，Sanic + Tortoise ORM + VUETIFY使用...Continue reading >>
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