1. IPv6包头格式
基本的IPv4报头包含12个字段，20个字节长。options和padding字段在需要时添加
基本的IPv6报头40个8位bit，即40个字节长，共8个字段
IPv6数据包由一个基本报头加上0个或多个扩展报头再加上上层协议单元构成
包头字段转变及含义：
Version：与IPv4的报文格式相同，4代表IPv4，6代表IPv6
ToS --> Traffic Class：流量区分，与IPv4的服务类型类似
Total Len --> Payload Length：载荷长度
TTL --> Hop Limit：跳数限制，类似IPv4的TTL字段。定义了IP数据包所能经过的最大跳数。
Protocol --> Next Header：下一个报文头，定义了紧跟在IPv6报头后面的第一个扩展报头（如果存在）的类型，或者上层协议数据单元中的协议类型
Flow Label：流标签，标识IPv6流，用于QoS
Source Address：源IP地址，128bits
Destination Address：目的IP地址，128bits
Extension Headers：扩展报文头信息
相比较IPv4的报文格式，IPv6的报文格式比较简单，根本原因是IPv6报文格式中引入了IPv6扩展报文头的概念。
2. IPv6包头的改进
取消了IP的的校验
第二层和第四层的校验已经足够健壮了，因此IPv6直接取消了IP的三层校验
取消中间节点的分片功能
分片重组功能由源目端自己进行，通过PMTU机制来发现路径MTU
定义最长的IPv6报头
有利于硬件的快速处理，中间节点可以避免处理而节省大量的资源
安全选项的支持
IPv6提供了对Ipsec的完美支持，如此上层去协议可以省去许多安全选项，如OSPFv3就取消了认证
增加流标签
提高QoS效率
3. IPv6分组包头及扩展包头
IPv6扩展报文头的引入简化了IPv6基本报文头的格式，一个IPv6报文中可以包含0个及以上扩展报文头。当需要有多个IPv6扩展报文头的时候，IPv6的基本报文头的Next Header字段将会指明下一个扩展报文头的类型，IPv6扩展报文头的Next Header字段将会指明下一个扩展报文头的类型，以此类推，如果后续没有IPv6扩展报文头，那么此字段将指明上层协议类型。
IPv6的扩展报文头及顺序（RFC2460）如下：
1.基本IPv6报头
2.逐跳选项扩展报头
3.目的选项扩展报头
4.路由扩展报头
5.分片扩展报头
6.认证扩展报头、封装安全有效载荷扩展报头
7.上层协议数据报头
此外，值得注意的是：
扩展包头大部分情况下只有目标节点查看，其它节点不查看和处理大部分扩展报头
扩展报文的出现顺序也必须为上面所列出的顺序一样。
有了扩展包头，中间路由器就不需要处理每一个可能出现的选项，提高了路由器处理数据包的速度，提高了其转发性能。在扩展报头链的最后就是有效负载。扩展报头可选，只有需要该扩展报头对应的功能，发送主机才会添加相应扩展报头。
逐跳选项报头 Hop-by——Hop Options Header（协议0）
传送路径上每个路由器都要处理，用于巨型数据包和路由器警报。如RSVP资源预留协议
目标选项报头 Destination Options Header（协议60）
该包头承载特别针对数据包目的地的可选信息，例如用在移动节点和家乡代理之间交换注册信息，即使移动节点改变了连接点，仍允许它保持永久的IP地址
路由包头 Routing Header（协议63）
在数据包发往目的地的途中，该包头能够被IPv6源节点用来强制数据包经过特定的路由器，当路由器类型字段为0时，在路由包头中可以指定中间路由器列表，这个功能类似IPv4中的松散源路由选项
分段报头 Fragment Header（协议44）
在IPv6中，建议所有的节点使用PMTUD机制来发现链路的MTU，这样就不需要对数据进行分段了，但是如果IPv6节点不支持PMTUD，但又必须发送比路径MTU还大的数据包时，就不得不分段了，这时候需要使用分段包头，节点将数据分段，使用分段包头发送每个分段。
认证报头 Authentication Header、封装安全有效载荷报头 Encapsulating Security Payload Header（协议51）
AH头，ESP头
上层报头
